不一定要，有逗号的话叫做非限定性定语从句，没有逗号叫做限制性定语从句。我英语水平不是很高，一般只在考各种填空题和选择题的时候分辨这两种从句，自己写英语作文全部用限制性定语从句。当然了，我只考过只考过雅思，GMAT，GRE我没考过，平时也就写点报告什么的，本地人也能看懂我写什么。