再补充一点，liteos-m的计算cpu时间函数OsCpuTick2MS里，非常新颖的使用了DOUBLE双精度浮点数，令时间精度得到飞一般的提升。若是一个普通技术团队开发的mcu操作系统里，使用DOUBLE是想都不敢想的。华为不但敢想，更敢用，用单精度浮点数证明不了什么，要就要用双精度！在一次证明了华为鸿蒙os团队的无比实力！