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习姓历史渊源久远。《水经》记载：长江东过符县（今四川合江）北斜，东南鰼部水，从符关（即符县）东北注入长江。鰼部水，即今贵州仁怀至赤水的河里（今赤水河）生长一种鱼，名鰼鱼，古以此鱼命国为“鰼国”，春秋战国时期，楚国灭鰼国，鰼国公族，取“鰼”的半边“习”为姓氏。

东汉建武年间，习氏家族从长江上游（今贵州习水）地区逐渐迁到中下游，聚居于襄阳郡（即今襄阳市）城南约五公里的凤凰山（又名白马山）南麓，襄阳侯习郁始建习家池，习郁后裔习凿齿(328年-413年)曾隐居于此，后习凿齿隐居江西新余县白梅村。

习凿齿31世孙习有毅由白梅徙居湖洲，为湖洲始祖。

习思敬为习凿齿第37世孙，1369年迁至河南省南阳府邓县（今邓州市）西堰子老营（大习营村）定居，被尊为当地习氏知祖。

后分出西户、北户、南户。西户居小习营村，习仲勋为该族西户习魁之后第九代孙。

习思敬生习汝华，习汝华生习希诚，习希诚生习元闻，习元闻生习钦俊，七传至习国科，生子四人，第四子名习玉策。
习玉策生习永盛（习永生）、习永山、习永厚。

1876年，习凿齿第58世孙习永盛（习永生）带妻子儿女由河南邓州堰子里到陕西省富平县淡村乡附近的南堡子暂居，1882年前后，又迁至陕西富平县丹乡中和村（今名陕西富平县淡村镇中合村）

习永盛（习永生）生三子一女：习宗长（小名习老虎）、习大女、习宗德、习宗仁（小名习豹子）。习宗长生四子：习中法、习中耀、习中杰、习中辉；习宗德生二子：习中凯、习中勋；习宗仁（小名习豹子）无后。

1911年，习宗德与习家祖籍邓县相邻的河南省淅县人柴菜花（南阳柴氏，周世宗柴荣皇帝后裔）结婚，婚后共生子女七人。

习中勋生于1913年10月15日，参加革命后改名习仲勋。因此，习仲勋是邓州习营始祖习思敬的第17代孙；习仲勋之子习近平是习思敬18代孙，是习凿齿第55代孙。