会晤前，拜登宣布不再对俄德北溪二号天然气工程予以制裁，被指向俄罗斯作出让步，而俄罗斯总统普京也没有与正在访俄的中国外交最高首领杨洁篪会晤，似在为实现俄美高层首唔创造条件。会谈后，双方决定让当初各自撤回的大使很快回返自己的工作岗位，恢复正常关系。