1994年3月31日13时，一个台湾旅游团24人按既定旅程乘坐「海瑞号」游船前往浙江千岛湖游玩。当天18时30分左右，吴黎宏、胡志瀚、余爱军三人乘坐快艇靠上「海瑞号」游船并登船挟持舱内游客。三人将船上24名台湾观光客、8名大陆船员和导游关到底舱，在抢劫之后在船内倾倒整桶汽油，纵火焚烧游船，造成全部32人死亡。

受此案影响，案发当年赴大陆人数降低了将近四成，台商对大陆的投资金额减少了七成。根据台湾官方民意调查，案发后仅认同自己是中国人的比例，自此未再超过仅认同自己是台湾人的比例。