君为臣纲，正的解释权在臣；国为民纲，正的解释权在民。

换句话说，就是你觉得不正就是不正。
作为臣，你觉得皇帝干得不地道，那就远离他眼不见心不烦；作为民，你觉得国家不地道，那就找到同样这样觉得的人一起把它打垮。

这是我觉得“正”最一开始的含义，不过后世，“正”的解释权可能会被统治群体占有。

下面是关于三纲五常的wiki里的一段。

三纲五常既有儒家的观念，也有法家观念。东汉马融将“三纲”同“五常”相提并论，合称为“三纲五常”，造成了人们对孔孟之道的误解。孔子从没要求“君要臣死，臣不得不死；父要子亡，子不得不亡”[4]，孔子有言：“君使臣以礼，臣事君以忠”[5]，“士有诤友，则身不离于令名；父有诤子，则身不陷于不义。故当不义，则子不可以不诤于父，臣不可以不诤于君。故当不义，则诤之，从父之令，又焉得为孝乎？”[6]。孟子则更进一步阐述：“君之视臣如手足，则臣视君如腹心；君之视臣如犬马，则臣视君如国人；君之视臣如土芥，则臣视君如寇仇。

基本上早期儒家还是非常能处的，后面儒家成国教之后可能已经被改的面目全非了。