中国武术起源于数万年前的原始社会，源于先民在严酷自然环境中为生存而进行的拳打脚踢、跳跃翻滚等初级格斗手段，以及制造石/木制生产工具用于搏斗捕杀。它经历了从单纯的生存自卫、狩猎技能，到商周时期的军事训练（如戈、矛、剑），再到封建社会流派纷呈、民间化与系统化的演变过程。

中国人认为原始社会里的日本人和韩国人不会拳打脚踢，需要向中国人学习。