这是任意粒子的拉格朗日量，真实发生的历史要满足拉格朗日路径积分为极值，也就是变分为0。这是因为变分不为0的历史路径要和它的周围路径相位相消。这就是哈密顿原理，乃宇宙运行之最高纲领。