1964年4月24日下午，泽塔星球的两艘飞船穿过大气层，如期抵达霍洛曼空军基地。这些外星外交官受到了16名美国政府高官的欢迎，现在还不清楚林登·约翰逊总统是否也在其中。泽塔星人带来了电子翻译装置，以便减轻交流的困难。他们将11具罗斯威尔事件中遇难外星人的尸体运上飞船。现在仍不清楚美国政府同外星外交官交谈的内容，但可以确定的是，他们向美方递交了“黄皮书”——上面记载有地球的完整历史。12名美国军人已经等候在飞船上，准备随他们一道前往泽塔星球。但是，外星外交官却认为交流计划在1965年实施较为合适。

于是，1965年7月，一艘大型的泽塔星球飞行器返回地球，停靠在内华达州核实验场。12名正在待命的美国军人登上了飞行器，他们还随身携带了40吨的地球食物，打算在泽塔星球上生活10年，以使地球人对泽塔星球的科技水平和行为准则等有一定程度的了解。他们当中的4个人后来再也未能回到地球。其中2人死亡，2人选择留在泽塔星球上，其余8人在13年后才回到地球。

飞行器上的外星人不允许美军交流小组摄影和拍照，但他们可以进行书面记录和录音。通过这些披露出来的书面和录音资料，“泽塔行动”的细节得以展现在公众面前。在一份匿名的日记中有着这样的记载：“在旅行过程中，组里的每个成员都频繁头晕目眩，分不清方向或目标以及遭受着头痛的折磨。不过，在整个旅行途中，我们并没有处于失重状态。飞行器很大，组员都有活动的空间。”尽管人类和泽塔星人的交流存在明显的问题，但泽塔星人让人类有一种和蔼和乐于助人的感觉。美军交流小组可以在飞船内四处走动，在整个旅行过程中，他们还能使用外星人提供的设备，同地球上的柯兰特空军基地联络。在抵达泽塔星球之前。一名代号为308的组员因为肺拴塞意外去世，泽塔人虽然为他举行了悼念仪式，但却拿走了他的遗体。

交流小组乘坐的飞行器花了9个月时间抵达泽塔星球，小组指挥官这样记录登上泽塔星球时的场景：“我们第一次登上了一个外星球，我们走下了斜坡，很多泽塔人正等待着我们。我们看到了一个很大的泽塔人，比任何见到过的泽塔人都要庞大……我猜想这是他们的领袖。这个外星人说欢迎我们来到这个星球……我们被引领到一个开放的场地，这地方有点象阅兵场。地面上都是泥土。抬头仰望，我看到了蓝色的天空，天空非常清晰。我们看到有两个太阳，其一

中一个太阳比另外一个要明亮。大地就如同沙漠一般，同亚利桑纳州和新墨西哥有几分相似，钱乎看不到有什么植物。远处有起伏的山峦，但除了尘土，看不到有什么别的东西……在没有墨镜的情况下，我们的眼睛都快受不了了，太阳照射的强度实在太大。这是一个多么奇异的星球啊!”

很多组员在日记中也记录下了对这个神秘星球的第一印象：这个星球从诞生到现在估计已经有30亿年，照耀它的两大恒星估计有50亿年寿命，但这仅仅只是估计。星球上有一段时间是黑夜，但并非所有的时间都是黑夜。它是泽塔双星系统的一个行星，拥有两个太阳，但这两个太阳相对而言比较小，所以导致星球上有部分时间是黑夜。此外，这个星球从太空上来看是倾斜着的，它的北半球比南半球要冷得多。和地球比起来，泽塔星球稍小一点，其大气和地球很相似，包含有碳、氢、氧和氮。

来到泽塔星球后，美军交流小组花了数月时间来适应这个新环境！他们发现地球上的时间概念在这个星球上根本不适用。小组指挥官在日记中写道：“我认为那是另一天了，但我的手表上看上去只过了一小时。两个发光的太阳尤其是个严重的问题，这是由于辐射比地球上强得多，地面温度一度达到107摄氏度。尽管美军小组住在地下设施中，但仍厌觉到炎热难当。因为这个原因，交流小组被迁移到较为凉爽的泽塔星球北半球。食物也是个挑战，他们从地球上带来的40吨补给物品最终被吃完，不得不转而食用泽塔星球上的食物，这些东西吃起来就像纸片一样。在各种困难面前，交流小组还是努力地执行着预定的任务，收集土壤和植物样本等。”

泽塔星球上生活的种族属于小灰人，这个星球的文明估计已有1万年，他们并不是泽塔星球上土生土长的文明，而是从另外一个行星文明中演变而来。他们最初的母星受到极端火山运动的威胁，所以不得不举族迁移到泽塔星球，以使文明的火种延续下来。这大约发生在5000年前。3000年前，他们曾进行过毁灭性的星球大战，这场战争持续了100年，最终使用粒子束武器彻底消灭了敌人。现在星球上总人口为65万左右，已经看不到有犯罪存在，但他保留了一支军队。